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供职于某大型机械制造公司的末永拓也（藤原竜也 饰）年轻有为，干练出色，他发明的“布鲁特斯”操作系统受到公司的表彰，而其为人也得到社长仁科敏树（风间杜夫 饰）的赏识，社长更有意将末永招为乘龙快婿。一心爬

庆历四年四月，近藤先生在流山投降后，土方岁三回到江户，千鹤在去探望总司的路上碰到了为近藤四处求情免死的土方，于是两人一起去探望总司，由此靖兵队在江户的故事就此展开。